ros机器人程序设计(原书第2版)pdf

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ros机器人程序设计原书第二版pdf中文版 百度云版是一本学习ros的经典教程图书，该书涵盖了ros的全部基础知识，示例代码丰富，程序设计过程展示清晰，实用性强，对机器人开发感兴趣的朋友都可以下载看看！
ros机器人程序设计第2版介绍
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ros通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ros一无所知到能够通过ros系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ros的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与roshydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。




ros机器人程序设计中文版目录
第1章　ros hydro系统入门 1

1.1　pc安装教程 3

1.2　使用软件库安装ros hydro 3

1.2.1配置ubuntu软件库 4

1.2.2添加软件库到sources.list文件中 4

1.2.3设置密钥 5

1.2.4安装ros 5

1.2.5初始化rosdep 6

1.2.6配置环境 6

1.2.7安装rosinstall 7

1.3　如何安装virtualbox和ubuntu 8

1.3.1下载virtualbox 8

1.3.2创建虚拟机8

1.4在beaglebone black上安装ros hydro 11

1.4.1准备工作 12

1.4.2配置主机和source.list文件 13

1.4.3设置密钥 14

1.4.4安装ros功能包 14

1.4.5初始化rosdep 15

1.4.6在beaglebone black中配置环境 15

1.4.7在beaglebone black中安装rosinstall 15

1.5　本章小结 15

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