ros机器人程序设计中文版第二版

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ros机器人程序设计中文版第二版pdf是一款专为机器人设计的学习者打造的学习书籍，让你能够查看到其内的各章节内容，获得不错的学习效果，包含了交互设计的基础知识，各类概念，更有书籍目录让你一键进入目录地址！
ros机器人程序设计中文版内容：
ros机器人程序设计提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ros的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序，并在ros社区中分享你的学习心得和知识。



ros机器人程序设计中文版第二版简介：
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ros通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。而本书就是专门帮助读者从对ros一无所知到能够通过ros系统完成小型机器人系统的开发和编程工作的。
ros机器人程序设计中文版第二版pdf目录:
第1章　ros系统入门 1

第2章　ros系统架构及示例 13

第3章　调试和可视化 43

第4章　在ros下使用传感器和执行机构 74

第5章　3d建模与仿真 104

第6章　机器视觉 126

第7章　导航功能包集入门 160

第8章　导航功能包集进阶 184

第9章　在实践中学习 203

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