miniimu上位机软件

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软件标签:  上位机   编程工具
miniimu上位机是一款ahrs 测试软件，可以用来检测串口进来的数据，帮助大家分析当前使用和数据状态，需要的朋友就来绿色资源网免费下载吧！
miniimu-ahrs简介
mini ahrs 的上位机软件，可以根据串口进来的数据实时显示当前姿态。




注意事项
首次使用jy901上位机软件前需要先安装unitywebplayer.exe，再运行miniimu.exe启动程序。

最新版本的jy901上位机软件，程序支持9轴算法。能提供加速度、角速度、磁场、角度、温度，湿度，高度，气压等信息。支持jy61/jy901系列型号，要设置一下通讯所使用的波特率及端口号。
上位机介绍
对与初学者来说，很好理解，stm32f103主控制器，集成了mpu-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、hmc5883l（3轴地磁传感器）、bpm085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hpa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、stm32f103t8 （32-bit arm cortexm3处理器运行在72m时钟）这个是上位机

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